Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E

Autores/as

  • Denis Eduardo Hernández García
  • José De Jesús Rico Jiménez
  • José Joel González Barbosa
  • Juan Bautista Hurtado Ramos
  • Francisco Javier Ornelas Rodríguez
  • Ricardo González Barbosa

Palabras clave:

Construcción de mapas 2D, construcción de mapas 3D, localización.

Resumen

En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local autónoma, y la construcción de Mapas Globales (MG) 2D y 3D que modelizán el ambiente recorrido por el vehículo. Durante el proceso de construcción del Mapa Global se calcula la localización del vehículo con respecto a su posición inicial.

Palabras claves: Construcción de mapas 2D, construcción de mapas 3D, localización.

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Biografía del autor/a

Denis Eduardo Hernández García

Estudiante de doctorado en Tecnología Avanzada (2012) en CICATA-Querétaro del Instituto Politécnico Nacional, Maestro en Tecnología Avanzada en CICATA-Querétaro del Instituto Politécnico Nacional de México (2011), Ingeniero de Sistemas por la Universidad Nacional de Ingeniería de Nicaragua(2004). Docente Investigador de la FCyS de la Universidad Nacional de Ingeniería de Nicaragua.

José De Jesús Rico Jiménez

Estudiante de doctorado en Texas A&M University (2012) en el área de ingeniería biomédica (EE.UU.), es Maestro en Tecnología Avanzada por CICATA, unidad Querétaro del IPN-México (2009).

José Joel González Barbosa

Profesor Investigador del CICATA-Querétaro, estudio Doctorado en Informática y Telecomunicaciones en el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse, Francia (2004). estudio Maestría en Informática y Telecomunicaciones el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse, Francia (2000), es Maestro en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Guanajuato (1998), es Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones por la Universidad de Guanajuato (1996)

Juan Bautista Hurtado Ramos

Es profesor investigador, miembro del Sistema Nacional de Investigadores, México. Estudio su Doctorado en el Centro de Investigaciones en Óptica con título expedido por la Universidad de Guanajuato, (1999). Licenciado en Ciencias de las Comunicaciones e ingeniería electrónica (1989) por la Universidad de Guadalajara.

Francisco Javier Ornelas Rodríguez

Profesor Investigador del CICATA-Querétaro, miembro del Sistema Nacional de Investigadores de México, SNI Nivel I. Doctor en Óptica por el Centro de Investigación en Óptica (1999), Ingeniero en Electrónica (1993) en el Instituto Tecnológico de Celaya, Guanajuato.

Ricardo González Barbosa

Profesor Investigador del CICATA-Querétaro, miembro del Sistema Nacional de Investigadores de México, SNI Nivel I. Doctor en Óptica por el Centro de Investigación en Óptica (1999), Ingeniero en Electrónica (1993) en el Instituto Tecnológico de Celaya, Guanajuato.

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Publicado

2012-09-04

Número

Vol. 25 Núm. 01 (2012)

Sección

Artículos

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