Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter

Autores/as

  • Mikhail Yu. Babich Department Main Specialist JSC Research and Production Enterprise
  • Mikhail M. Butaev Department Main Specialist JSC Research and Production Enterprise
  • Dmitry V. Pashchenko Penza State Technological University
  • Alexey I. Martyshkin Department of Computational Machines and Systems, Penza State Technological University
  • Dmitry A. Trokoz Penza State Technological University

Palabras clave:

cuadricóptero, estabilización de altitud de vuelo, vehículo aéreo no tripulado, modelización, multicóptero, algoritmo, implementación

Resumen

Recientemente, los vehículos aéreos no tripulados han sido una parte importante de la investigación científica en varios campos. Quadrocopter es un vehículo aéreo no tripulado con cuatro rotores, dos de los cuales giran en sentido horario y los otros dos en sentido antihorario. Cambiar la velocidad de rotación del tornillo le permite controlar el movimiento del aparato. El artículo propuso y probó un modelo matemático de un quadcopter. Presentaron el desarrollo de un algoritmo de control simple que permite estabilizar la altura y la posición angular. Los resultados de la investigación muestran la eficiencia del algoritmo y la posibilidad de su implementación práctica. El modelo matemático desarrollado se puede utilizar en lugar de un cuadricóptero real, lo que reducirá significativamente el tiempo durante la investigación, además de evitar el daño del cuadricóptero, reduciendo el número de lanzamientos.

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Publicado

2020-12-31

Número

Vol. 33 Núm. 02 (2020)

Sección

Artículos

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