Mini Robot controlado por una interfaz

Resumen

Una computadora cuenta con diversos dispositivos de entrada y salida, llamados periféricos tales como: puerto paralelo, serie, USB, joystick, etc. A estos periféricos podemos conectarle sensores, actuadores y programar para tomar decisiones lógicas. En la cual se usara un puerto paralelo.  Los puertos de comunicación de la PC son de particular interés para el estudioso de la electrónica ya que le permiten utilizar una computadora personal para controlar todo tipo circuitos electrónicos, utilizados principalmente en actividades de automatización de procesos, adquisición de datos, tareas repetitivas y otras actividades que demandan precisión.  Un puerto paralelo es una interfaz entre una computadora y un periférico cuya principal característica es que los bits de datos viajan juntos, enviando un paquete de byte a la vez. Es, decir se implementa un cable o una vía física para cada bit de datos formando un bus.  En este proyecto, se encuentran tres etapas; la del puerto paralelo, el módulo de transistores con sus respectivos releí, y los dispositivos que van conectados a los releí, los dispositivos que se van a utilizar son motores. La elaboración de estas etapas, proporcionan el control de un Mini Robot que tiene velocidad hacia adelante, hacia atrás y giros de derecha e izquierda.